● 可搭载各种仪器设备，如3D建模，4D激光雷达，高清摄像头、热成像，喊话器，气体探测，远程照明等；

● 可适用于公路、山地、石坡、河岸等场地的侦察与作业；

1.多功能用途

  3D建模；自动导航；视频监控；远程通讯；热成像探测；气体检测系统；远程照明；远程平台管理

2.高速度

  最高速度18km/h（5m/s），地面全自由度全向运动。

3.轻量化

     尺寸小巧，可单人携带设备，船轻松放入后备箱；快速开展侦察救援。

4.高智能功能

     搭载3D建模雷达，4D激光避障，智能感知，远程通讯，智能升级。

5.长续航作业

     标配15000mah大容量电池，满足2-4小时侦察作业。

6.高集成侦检：

可以测量8种气体（具体为：CO2、CH4、CO、H2S、O2、H2、NH3、CL2）；2种环境参数（具体为：温度、湿度）

产品特点:

3D建模+8种气体+4D激光雷达+红外热成像+双向对讲通讯+远程照明+远程平台

消防机器狗是一种专为复杂环境设计的智能机器人，它们在消防救援、灾害侦测等领域发挥着重要作用，其整机采取轻量化设计，在自身重量较轻的同时，能够实现在大的工作负载下灵活运动，四足步态适应恶劣地形行走。

消防机器狗搭载3D建模雷达，4D激光雷达，60°×90°半球超广角感知能力，超低盲点，可以做出跳跃、伸展、握手、高兴、跳人、坐下等手势； 内置长续航电池，满足消防侦察救援需求。

技术参数：

一、主机参数：

1.▲重量≤ 15 kg；

2.▲速度＞ 3.7 m/s；最大 5 m/s

3.最大负载：15 kg；

4.持续行走负载：8 kg；

5.▲最大爬坡角度：40 °；最大越障高度：16 cm；

6.▲工作温度：-10℃ — 50℃；

7.电源：28V ，15000mah

8.工作时间：4小时

9.防护等级：IP65；

10.站立尺寸≤ 70×31×40cm （长*宽*高）；

二、激光雷达系统：

1.▲测量系统 超高速4D激光增强技术；扫描范围 ：0.5-20米（90%的反射率）

2.激光波长 830nm

3.▲视场角 ：360°x90超广角扫描；最小盲区：0.05m

4.采样频率：43200点/秒；有效速率：21600点/秒；抗强光能力：100Klux

5.防护等级：IP65

三、3D建模系统：

1.激光线数：40线；激光等级：Class1/905nm；相对精度：1.2cm；绝对精度：3cm；重复精度：2cm；水平度精度：0.015°；

2.扫描距离：0.1m~40m@10%，70m@80%视角范围：360°*-7~+52°；扫描方式：移动式；点云频率：20万点/s；断点续扫：支持；相机数量：4个；

3.电源：14.4V；功率：<20W；

4.电池容量：1900mAh；工作时长：2小时；

5.防护等级：IP54；

四、视频智能感知系统：

1.▲摄像机：视频系统由机头摄像机和机身摄像机及红外热成像三部分组成，实现观察前视距方向观察，可实现对前方探测，

2.机头摄像机：全航视角120°，720P分辨率；机身摄像机：全航视角190°，1080P分辨率。

3.▲红外热成像：分辨率640x512 ，镜头焦距： 12mm ；消防机器狗是一种专为复杂环境设计的智能机器人，它们在消防救援、灾害侦测等领域发挥着重要作用，其整机采取轻量化设计，在自身重量较轻的同时，能够实现在大的工作负载下灵活运动，四足步态适应恶劣地形行走。

4.主码流帧率分辨率 1920x1080；预览流帧率分辨率 1280x720

5.支持协议 rtmp/rtsp/http IPV4/IPV6 TCP/UDP DHCP；远程照明：采用12V LED灯，2000流明超高亮度。

五、气体监测系统：

1.▲气体与环境感知探测模块：装载无线应急救援快速部署检测系统和温湿度检测。检测数据量程：CO2:0-5%VOL；CH4:0-100%VOL；CO: 0-1000ppm；H2S：0-100ppm；CL2：0-1000ppm；NH3：0-100ppm；O2： 0-30% O2；H2： 0-1000ppm；

2.温度范围：    -25°C 至 60°C

3.湿度范围：    0% RH 至 90% RH

六、双向语音对讲通讯系统：

1.供电电压：12V-24V

2.▲声音采集：拾音距离1米，频率范围20Hz～20kHz，灵敏度≥40dB；声音输出：扬声器30W，最大分贝130dB

3.喊话距离：800m

4.压缩标准：G.711、G.713、GSM、PCM；压缩码率：64KBPS/8KBPS；音质：专业回声消除和噪音抑制；通信方式：遥控器链路(网口或串口)；喊话方式：APP实时喊话，音频文件播放，TTS文字转语音(支循环播放)，一键警报，男女声切换；音频文件格式：MP3 WAVFIac AAC M4a；

5.防护特性：户外防水IP65。

七、远程照明系统：

1.供电电压：12V-24V；最大功率：30W；

2.照明方式：照明爆闪，照明常亮，照明亮度调节，红蓝爆闪，红蓝爆闪，

3.探照距离：100m

4.灯出光角：15°

5.防护特性：户外防水IP65

八、互联网平台管理系统：

1.▲设备可连入装备云管理平台远程监测：装备云管理平台可远程监测装备信息、气体及视频信息、统计分析，自动进行装备有效期校验，自动提醒过期设备信息统计，为保障装备的时效性进行综合管理应用。

2.▲设备可连入装备云管理平台可视化：具备设备可视化大屏展示，及图形分析功能、数据波动图展示、数据滚动展示、综合展示区功能、设备利率统计，可实时分析数据走向趋势及辅助决策，可显示多图形展示，可完成多种产品共性展示，满足特殊需求使用。

3.▲设备可连接装备云管理平台PC端、APP端展示，实时自动同步数据。

4.▲设备可连入装备云管理平台：通过智能手机、平板或其它终端能够查询装备的名称、日期、联系人、型号、参数、类别、单位、图片等基本信息。及使用数量、领用数量、借用数量、维修数量、报废数量等各类数据的统计，实时对装备进行在线统计与分析。

5.▲终端通过装备云管理平台可查询不同层级的单位使用装备的情况，可进行多级跨区、跨域、跨省进行部署搭建，实时进行装备的动态调度及监测使用。装备云管理平台支持设备固件远程一键升级。

九、监控终端配置：

1.外形尺寸：380*260*160 ；整机重量：7kg

2.▲显示屏：≥10英寸高亮度液晶屏，1路可见光视频信号+1热成像（配置可选）

3.控制系统平台：window10操作系统；照明灯控制功能：有，按扭开关

4.▲工作时间：≥3h（连续工作状态）

5.▲视频录放功能：可随时录制视频，录制视频内容自动保存，可直接在遥控终端打开视频播放，亦可将视频拷贝至其他设备